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对于二项式的计算

$$\begin{bmatrix}u_1&u_2&u_3\end{bmatrix}\begin{bmatrix}a_{11}&a_{12}&a_{13}\\a_{21}&a_{22}&a_{23}\\a_{31}&a_{32}&a_{33}\end{bmatrix}\begin{bmatrix}v_1\\v_2\\v_3\end{bmatrix}$$

其中$a_{ij}$ 就是二项式中$u_iv_j$前面的系数

学线代的时候没太注意二项式的应用, 现在写matlab代码的时候才意识到它的重要性

二项式都可以简写成$U^TAV$

拿ARAP具个例子, 算其能量的时候

data.energy = trace(U'*(-0.5*data.L)*U+U'*(-B)+V'*(-0.5*data.L*V));

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